如果鞋子上有比较明显的泥污或污渍，可以在机洗前用刷子或布擦洗干净。但需要确保漂白剂对鞋子材质无害，最好事先做测试。
家用洗衣机一般可以洗鞋子，但需要注意以下几点：
1. 鞋子材质：只有可以机洗的鞋子，如运动鞋或帆布鞋，才可以放入洗衣机中清洗。其他材质的鞋子，如皮鞋或定制鞋，不适合机洗，应该手洗或专业清洗。
2. 清洗前的准备：在放入洗衣机之前，先将鞋带、鞋垫、鞋扣等可拆卸部分取出，并清洁它们。如果鞋子上有比较明显的泥污或污渍，可以在机洗前用刷子或布擦洗干净。
3. 温和的洗涤模式：选择洗衣机中的温和模式，如手洗模式或柔和模式，以减少对鞋子的摩擦和损坏。
4. 使用漂白剂：如果鞋子上有顽固污渍，可以在机洗时加入少量漂白剂。但需要确保漂白剂对鞋子材质无害，最好事先做测试。
5. 防止变形：将鞋子放入洗衣机时，最好将鞋子卷起的部分塞满报纸或毛巾，以保持鞋型。
需要注意的是，机洗鞋子可能会对鞋子产生一些磨损和缩小尺寸的风险，因此，如果是比较贵重或者需要特别保养的鞋子，最好还是选择手洗或专业清洗。