逼近或触摸树懒可能会导致它们变得紧张、恐惧或攻击性，对它们自身和人类都有安全隐患。它们的四肢和爪子适合攀爬树木，长而曲折的指甲能够帮助它们固定在树枝上。
树懒通常不建议被人摸，原因有以下几点：
1. 树懒是野生动物，通常它们对人类接近和触碰感到不安。逼近或触摸树懒可能会导致它们变得紧张、恐惧或攻击性，对它们自身和人类都有安全隐患。
2. 树懒具有敏感的皮肤和毛发，直接接触可能引发过敏反应或引发感染。
3. 树懒的皮毛上常有细菌、真菌和寄生虫等微生物，触摸树懒可能导致传播这些微生物，对人类健康造成风险。
4. 在某些情况下，摸树懒可能会扰乱它们的正常生活和行为，比如打扰它们的休息或触发逃离反应。
至于树懒是否在树上生活，树懒是树栖动物，它们绝大部分时间都生活在树上。它们的四肢和爪子适合攀爬树木，长而曲折的指甲能够帮助它们固定在树枝上。树懒通常在树上建立巢穴并通过转移行动来寻找食物，只有在特定情况下才会下到地面上，比如寻找新的栖息地或排便。